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Situaciones
de crisis en instalaciones petroleras
Ante fallas en los
dispositivos de bombeo, pozos de extracción fuera de
control, roturas en oleoductos y gasoductos y otras situaciones
de crisis, son muchos los peligros para los operadores humanos
y para el medioambiente. Altas temperaturas, emisión
de gases inflamables, posibles incendios o explosiones son
algunos de ellos. Un conocimiento preciso de la situación
y de las variables involucradas es imprescindible para minimizar
los riesgos, y facilitar la labor del personal de los equipos
de emergencia. SphinxTM es el único robot de seguridad
específicamente diseñado para desempeñarse
en instalaciones petroleras en estado de crisis. Su alta resistencia
mecánica, sumada a la gran potencia y a los sistemas
de suspensión y control de tracción le permiten
desenvolverse en los entornos y climas más duros. Gracias
a su elevada autonomía es ideal también para
tareas rutinarias de mantenimiento remoto y monitoreo durante
largos períodos de tiempo. Para éstas cuenta
con capacidades de reconocimiento automático de anomalías
en base a lecturas de video, cámaras térmicas
y otros sensores.
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Robustez
y potencia
Una de las características sobresalientes
de SphinxTM es su robustez. Su chasis está construido
íntegramente en acero, el armazón presenta una
alta resistencia física y todo el sistema ha sido probado
en las condiciones climáticas más adversas,
aún con nieve, lluvia y fuertes vientos. La suspensión
independiente en las 4 ruedas le permite traccionar en terrenos
totalmente irregulares y resistir los impactos de pozos y
badenes sin que sufran daños el robot o los equipos
electrónicos. La carga útil puede ser de hasta
150 Kg, haciéndolo apto para aplicaciones de transporte
autónomo y remolque. Cuatro potentes motores proporcionan
alta redundancia al sistema de tracción, pudiendo el
robot volver a la base aún con uno de ellos fuera de
servicio.
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Escalabilidad
Prácticamente cualquier sensor, cámara
o dispositivo de adquisición puede ser integrado
a SphinxTM. También puede ser equipado con manipuladores
y otros efectores. Además del bus para nodos inteligentes
autoconfigurables, SphinxTM admite la conexión de
dispositivos USB, CAN, RS485, RS232 y Bluetooth. El potente
software de control permite interactuar al operador humano
de forma cómoda e intuitiva, a la vez que facilita
el acceso a todas las funciones del robot, incluyendo todos
los sensores internos.
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